Ang Yoro Onsen ay isang maliit na lugar ng hot spring sa Yoro, Gifu Prefecture, na mas kilala sa tahimik nitong kapaligiran kaysa sa laki ng resort mismo. Matatagpuan ito malapit sa paanan ng Kabundukang Yoro, kung saan ramdam ang lapit ng tanawin, at maraming bisita ang isinasabay ang pagbabad sa paglaan ng oras sa nakapaligid na kalikasan sa halip na ituring ang onsen bilang isang hiwalay na destinasyon.
Ang pinakakilalang tanawin sa malapit ay ang Yoro Falls, isang matagal nang hinahangaang talon na nagbibigay sa lugar ng malaking bahagi ng katangian nito. Ang pagsasamang ito ng mga hot spring, masukal na burol, at isang kilalang pasyalan ay ginagawang kaakit-akit ang Yoro Onsen para sa mga manlalakbay na mas gusto ang mas mabagal at mas lokal na ritmo at nais makita ang isang hindi gaanong kilalang bahagi ng Gifu nang hindi napapalayo sa kalikasan.
